第1216章 ：原型机真丑

人员到齐之后，第一件事就是分派任务。

　　陈家荣是负责专攻嵌入式系统的，所以黄泽继跟他要求道：“给你三个月时间，你能搞定一个全景相机的嵌入式系统底层吗？”

　　陈家荣考虑了几秒之后，给了一个肯定的答案：“没问题。”

　　黄泽继当即拍板：“行，那你就负责嵌入式这块。”

　　负责硬件的是一个叫周海平的硬件工程师，这人今年刚好三十五岁，之前在深市的一家ODM工厂做相机模具开发，经验很丰富。

　　见黄泽继看向他，他主动提出了一个问题：“黄总，你做的那版成像软件我看了，算法很好，但你没有将过热管理考虑进去，一旦那样做出来的相机模组连续跑个几分钟，就能热到卡帧，你得把散热设计进去。”

　　黄泽继一愣，他确实没有考虑到这个问题。

　　这个问题让他意识到了一件事，那就是在设想开始到真正的产品落地前，前面还有很多的问题要解决。

　　会议最后，黄泽继依据各人的专业，临时成立了四个小组。

　　算法组由黄泽继自己外加一个叫做苏方的沪海交大在读硕士组成。

　　嵌入式组由陈家荣负责、

　　硬件组由周海平负责。

　　APPA组人员还没招到，所以暂由黄泽继负责，等招到人之后，再转交职责。

　　另外，由于目前公司刚刚成立，所以一些软件模块还是按照以前的老方法，在自由职业平台上找程序员做外包。

　　这招黄泽继用的已经是驾轻就熟了，他计划在APP项目负责人还未到位之前，将APP端的全景播放器模块分包出去，把SDK的底层接口也分包出去，还有后台管理系统也一并分包。

　　之后的日子里，每天晚上九点到凌晨一点，他会在这段时间里集中处理外包代码，跑测试、查BUG、给出修改意见，然后标记、打回、重发，周而复始。

　　很快时间来到了8月中旬，这时沪海的气温依旧非常的灼热。

　　“我草，又炸了！”苏方一脸懊恼的骂了一句。

　　有人问：“怎么了？”

　　“拼接模块的时间同步又出问题了，左边镜头和右边镜头的帧差超过了200毫秒，差异太大。”

　　黄泽继听到吵吵声，就从自己的办公室里出来，走到苏方的电脑屏幕前看了一眼。

　　苏方虽然刚来不久，不过上手很快，他的图形学学的确实扎实，他最近一直在调试双鱼眼镜头的实时拼接算法。

　　影像是由两个超广角镜头分别拍的，需要用软件实时拼接到一起才能产生一张360度的全景画面。

　　但问题出在了相机模组的硬件同步上，因为两个镜头采集图像的时间并不是完全一致的，所以导致采集到的画面有时间差。

　　黄泽继看了之后，很快就有了基本的判断：“这不该全是算法的问题。”

　　随后他跟硬件组那边说道：“平哥，你看看能不能在硬件驱动层做触发同步？让两个传感器的曝光时间对齐，尽可能的将误差控制在微秒级。”

　　周海平正带着人测试一块新到的PCB板，他拿着测试工具量了几个点，摇了摇头：“现在的方案是串行触发，主控先给A镜头触发，等A镜头曝光完了才触发B镜头，这时间差没办法消除。想要达成微秒级同步，那就必须改方案，改成并行触发方案，这就得将PCB板进行大改了，重新布线走线，至少得半个月。”

　　黄泽继随即拍板：“半个月就半个月，这块不解决，拼接算法做的再好也没用。”

　　一旁的苏方倒吸了一口凉气：“黄总，时序同步要从串行改成并行，那岂不是整个驱动层代码都得要重写？”

　　“那就重写，慢一点没关系，用不起来才是硬伤，所以必须推倒重来。”

　　苏方脖子一缩，乖乖回去写代码去了，没法子啊，俗话说重赏之下必有勇夫，人家小黄老板一开始就跟他们签了协议，只要产品开发成功，他们个个都有好处，那可是实打实的真金白银啊，期权外加项目奖励，谁会跟钱过不去对吧？

　　再说了，据可靠消息，公司帐上还趴着一个亿，这活不照死了干，都对不起自己。

　　只不过这不是第一次推倒重来了。

　　当初第一块传感器选型的时候，周海平选择了索尼的IMX系列CMOS，性价比相当不错，但小黄老板看了参数之后就是不同意，理由是低光表现不好，因为全景相机使用的范围并不局限于明亮的室内或者室外，光线不足和夜间场景下怎么办？

　　最后在小黄老板的坚持下，换了一款更高端的传感器，预算也因此上浮了60%。

　　还有第一版的结构设计，是深市的一家方案公司做的，对方的3D图做的很棒，但小黄老板坚持要做一个热仿真，结果不仿不知道，一仿吓一跳，就录了十分钟的时间，主芯片温度飙到了将近一百度。

　　小黄老板根本就不听方案公司的解释，直接换了一家方案公司，因为这家公司有做过相机散热的经验。

　　再比如第一批打样的PCB板，周海平拿到手之后就发现供电模块有问题，跟小黄老板汇报之后，专门做了一组对比测试，得到结果后，这批PCB板被退回弃用，重新打样，又多花了不少钱。

　　等黄泽继来到陈家荣身边时，这位头都没抬，他的眼睛一直在盯着嵌入式代码。

　　不过他嘴上还不忘跟黄泽继汇报着：“黄总，我们底子很好，不过代码还是要进行很多的优化，我昨天跑了一下，实时拼接的帧率只有18，距离流畅播放还差很远。”

　　黄泽继拍了拍他的肩膀：“想法子让它跑起来，然后再想办法让它跑的快一些。”

　　就这样，一帮人跌跌撞撞的在黄泽继开学之前，搞出来一台可工作的原型机。

　　这是视觉创新的一个里程碑。

　　说是原型机，其实就是一部用各种零件拼凑起来的怪东西。

　　传感器来自最先的方案C，主控板来自方案B，镜头模组是周海平从深市的一家工厂定制的，所有的元器件都裸露在外面，就用一块亚克力板简单固定了一下，看上去不伦不类，像是一个会随时散架的积木一样，没有任何明显的标记，连开关都是飞线另接的。


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